【作者单位】：山东汉森医疗科技有限公司
【内容摘要】： 我院全功能手术床原设计采用多芯片单片机分别完成手控盒与主板的通讯、位置传感器的检测、超限告警、油泵及电磁阀的驱动、复位等功能。故障后任何动作都不能执行，因电路复杂，无维修资料，找不到替换元器件，故障排除陷入了困境，厂商派来的工程师也无法修复。该床价格30多万元，为有效利用设备，我们对部分接口进行测试后，确定电源、电磁阀、油泵电机和机械移动基本正常，故障位于控制电路或软件部分，因为设备功能比较简单，所以决定自己设计电路完成这一工作。 设计的要点 (1)原机的手控盒与主板是4线连接，信 [更多详细]
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【正文内容】：
设计的要点
(1)原机的手控盒与主板是4线连接，信号的通讯采用编码方式，改为线控方式共采用了7条线，1条公共线，6条键控线。
(2)手控盒一有命令键按下后，首先油泵运转，经一定延时后，再开启对应电磁阀，以防止油路中有气泡后出现移动“爬行”。
(3)前倾和后倾，左倾和右倾的位置传感器(电位器)设计中仍然采用，超限声音报警功能保留。
(4)为提高可靠性，全部电路用微功耗的COMS电路。
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